Наши сани что? Едут сами, всё правильно. Но управлять автомобилем человеку по - прежнему приходится. Компьютеры пытаются взять часть хлопот на себя, но машин, двигающихся без водителя, до сих пор на дорогах не видно. Они вообще появятся?
О самостоятельных автомобилях, которые едут сами (
Driverless Cars или
Autonomous vehicles), человек в силу своей лени мечтает достаточно давно. В особенности те автолюбители, которых огорчает невозможность выпить за рулём пивка или поспать.
Таким образом, езда на машинах без рук вписана не в одну концепцию транспорта будущего.
И вроде как пресса писала не раз, даже по телевизору такие машины показывали: едут друг за дружкой по шоссе, а пассажиры сидят себе бездельничают. Боятся слегка, да. Передача прошла, всё стихло.
Тем не менее, есть несколько способов сделать автомобили автономными. Над каждым работы идут годами, а о прорывах ни слуху, ни духу. Эти разработки, за неимением горячих новинок, мы и рассмотрим.
К примеру, один из самых напрашивающихся вариантов - вкалывают роботы. Вот, вы знали, что робот может сам управлять автомобилем? Самой обычной не переделанной машиной?
Никакой не автопилот - автономный электронный водитель? Это правда. Пределы совершенства механический рулевой естественно не покинул, но может ведь!
Так - так, должно быть, надо тут для начала помянуть научную фантастику - ну, давайте: робот - таксист, робот - гонщик или даже так - робот - угонщик. Дальше реальность.
Пожалуй, наиболее известный робот - водитель - это Клаус
(Klaus), созданный немецкими машиностроителями из
Volkswagen (VW), впервые показанный общественности в 2000 году.
Публика увидела вот что: напрочь лишённый человеческого облика Клаус - три руки, три ноги, без головы - уверенно сделал на микроавтобусе круг по испытательному полигону.
Робот уже тогда мог судить о расстояниях и избегать препятствий, плавно проходить повороты, только вот тормозил резковато.
Количество ног объясняется просто - по одной на каждую педаль. Что же до рук, то с ними та же история. В отличие от человека, двух Клаусу мало: одной включает/выключает зажигание, другой рулит, третьей переключает передачи.
Впрочем, можно сказать, что рук четыре - захват руля сойдёт за две конечности. Да, а одна рука "растёт" прямо из того места, где голова должна быть, по идее.
Выяснилось, что оснащён робот тремя лазерными сканерами, стереокамерой, видео и спутниковыми навигационными системами, а также радаром, присоединённым к компьютеру. Кроме того, Клауса наградили технологиями электронного торможения и предотвращения столкновений.
Представители
VW сразу сказали: то, что вы увидите этого робота за рулём на шоссе - крайне маловероятно. В лучшем случае, на его основе будут разработаны системы, которые помогут водителям избегать опасных ситуаций.
После демонстрации в 2000 г. Клаус не умер, следующий показ был проведён в августе 2002, но принципиальных изменений в конструкции робота не произошло.
Как обстоят дела сегодня, сказать трудно - своего нечеловеческого водителя
VW в Сети никак не представил, а новостей в СМИ о нём с тех пор не было. Само собой, подобные эксперименты проводятся и в Японии, но не похоже, чтобы там переплюнули немцев.
Американцы, естественно, также давно мечтают во время езды не обращать внимания на дорогу. Так, в университете Аризоны
(University of Arizona - UA) не только сделали свой самоуправляемый автомобиль
VISTA ("Перспектива"), но и устроили обзор машин, над которыми трудятся их коллеги.
С Аризоны тогда и начнём.
VISTA - это интеллектуальное транспортное
средство, сотворённое из сильно модернизированного
Chevrolet Celebrity 1989 года выпуска.
Работает так: радар на переднем бампере, камера на ветровом стекле, а также несколько датчиков собирают информацию в реальном времени и передают её на центральный компьютер, в который уже зашита карта местности и маршрут поездки.
В общем, идёт непрерывный
обмен информацией, позволяющий оперативно корректировать движение машины, а бортовой компьютер постоянно посылает новые команды маленьким двигателям, которые и управляют автомобилем. "Перспектива" может появиться на дороге в пределах следующих 5 - 10 лет, а первая цель - двухчасовый автоматический переезд от Тусона до Феникса по шоссе
Interstate 10
